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G1手套配合Pico一体机使用

1. 开发包

下载地址：GloveInteraction.unitypackage

演示场景：

2. 功能测试安装包

文件下载至电脑。

MotionCapture_Glove_Pico_InSituModel_1.0.0.apk V1.0.0 2025-02-27

3. 功能测试步骤

3.1 安装包发送至Pico

使用数据线连接Pico与电脑，选中 MotionCapture_Glove_Pico.apk 文件，右键点击“发送到 PICO4”。

图1

如果找不到Pico设备，请在Pico中开启“开发者模式”并启用文件传输功能。
图2

3.2 安装应用

在Pico中进入 文件管理 → 安装包，点击 MotionCapture_Glove_Pico.apk 进行安装。

图3

4. 使用手套软件

4.1 连接Tracker

使用软件前，请确保已连接两个追踪器。
打开体感追踪器软件，连接两个追踪器。

图4
图5

4.2 打开软件

进入 资源库 → 未知来源，打开 MotionCapture_Glove_Pico 软件。

可能遇到的问题：

  1. 提示Pico版本过低 → 请先升级Pico系统。
  2. 提示需要连接网络 → 请先连接Wi-Fi。

图6

4.3 软件使用流程

前置条件：Pico中已插入手套接收器，且两只手套设备已开机。

  • 采集数据
    点击“采集数据”按钮，查看得包率是否为0。若为0，请检查手套是否开机。
    若得包率很低，请至PC端软件 MotionStudio 中切换频段。

  • 姿势校准（手需朝向靶子方向）
    若无上述问题，点击“姿势校准”按钮，姿势参考下图：
    图7 手臂姿势：
    图8 手部姿势：
    图9 图10