傲意灵巧手
魔迅手套+傲意灵巧手使用文档
概述
该软件可通过网络传输接收 MotionStudio 中的手套动捕数据，并驱动傲意灵巧手执行相应动作。
傲意灵巧手资料
| 资源类型 | 链接 |
|---|---|
| 产品文档 | 《OHandSetting使用手册-V1.4.pdf》 |
| 协议文档 | 《OHandSerialProtocol_CN.md》 |
| CH340驱动 | CH34x_Install_Windows_v3_4.zip |
| 图形化软件 | Windows.rar |
软件下载及使用
软件下载
| 版本 | 日期 | 更新说明 |
|---|---|---|
| OYDexterousHand_V2.0.0.rar | 2025-10-28 | 1. 适配右手灵巧手 2. 支持多MS设备 3. 支持多魔迅设备驱动多个灵巧手 4. 支持一个魔迅设备驱动多个灵巧手 5. 支持UDP通信 6. 优化rock手势 |
| OYDexterousHand_V1.1.0.rar | 2025-09-22 | 1. 支持驱动特定动作（如石头、剪刀、布等） 2. 支持演示模式 |
| OYDexterousHand_V1.0.0.rar | 2025-09-17 | 支持魔迅手套驱动傲意灵巧手（左手） |
软件使用
1. 连接 MotionStudio
- 在 MotionStudio 中开启数据广播并进行相关配置。
- 在该软件中输入 MotionStudio 中配置的 IP 和端口，点击连接（仅支持 UDP 协议）。
注意：MotionStudio 与该软件需在同一局域网内，IP 和端口配置需准确。
2. 连接傲意灵巧手
选择灵巧手对应的串口号并连接设备。若不确定串口号，可尝试拔插设备，观察串口号的变化。
注意：
- 同步频率越高，灵巧手越容易过热。
- 使用手套前请务必进行磁校准，否则可能影响拇指动作效果。
3. 驱动模式切换
目前支持两种驱动模式：
- 方式一：使用手套驱动（实时数据）。
- 方式二：使用特定数据驱动（离线数据）。
切换到特定数据模式后，可执行石头、剪刀、布等预设动作。
效果演示
| 演示内容 | 链接 |
|---|---|
| 魔迅手套数据驱动灵巧手 | 演示效果1.mp4 |
| 特定动作数据驱动灵巧手 | 演示效果2.mp4 |